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Senior SLAM Engineer (Autonomous Driving)
Pangyo, South Korea
42dotFull-time

We are looking for the best

42dot의 Senior SLAM Engineer는 자율주행 시스템의 핵심 기반이 되는 위치추정 (Localization) 및 지도 생성(Mapping) 기술 개발을 주도합니다. 최신 3D Vision 기술을 활용하여 다양한 센서 데이터를 융합하고, 차량의 위치를 실시간으로 추정하며 주변 환경을 정밀하게 재구성하는 고성능 SLAM 파이프라인을 설계하고 개발합니다. 또한 Perception, Planning, Robotics 등 다양한 팀과 긴밀하게 협업하여 SLAM 시스템이 실제 자율주행 차량 플랫폼에 안정적으로 통합되고 운영될 수 있도록 기여합니다.

About Us

42dot은 소프트웨어와 AI로 모빌리티 문제를 해결하기 위해 노력하는 모빌리티 AI 기업입니다. 현대자동차그룹 글로벌 소프트웨어 센터로서, 42dot은 소프트웨어 정의 차량 개발을 선도하며 미래 모빌리티를 개척하고 있습니다.

우리는 안전을 최우선으로 하고 사용자 중심적인 소프트웨어 정의 차량 기술을 개발하여, 스마트폰처럼 지속적인 업데이트를 통해 최신 성능을 제공합니다. 소프트웨어와 AI 기술을 발전시켜, 42dot은 모든 것이 연결되고 자율적으로 움직이는 자율 관리형 도시 교통 운영 체제를 통해 새로운 세상을 그려 나가고 있습니다.

Responsibilities

  • 카메라, IMU, GPS, Wheel Encoder 등 멀티 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현

  • 복잡한 도심 및 고속도로 환경에서 동작하는 온라인/오프라인 상태 추정(State Estimation) 기술 개발

  • VSLAM, VIO, SfM, Scene Reconstruction 등 3D Vision 기반 기술 연구 및 개발

  • Motion Estimation, Feature Matching, Loop Closure, Map Optimization 등 SLAM 파이프라인 핵심 모듈 개발

  • Bundle Adjustment, Graph SLAM, EKF 등 비선형 최적화 및 필터링 기반 알고리즘 적용

  • Sensor Calibration 및 Perception 팀과 협업하여 시스템 정확도와 안정성 개선

  • 대규모 데이터셋 및 실제 주행 데이터를 활용한 시스템 성능 평가 및 벤치마킹

  • 자율주행 차량 플랫폼에서 SLAM 모듈의 통합, 검증 및 배포 지원

  • 주니어 엔지니어 멘토링 및 기술 리더십 기여

Qualifications

  • Computer Vision, Robotics 또는 관련 분야 박사 학위 보유

  • SLAM, Localization, Robotics Perception 분야에서 2년 이상의 산업체 또는 Postdoc 경험

  • SLAM 시스템, 3D Geometry, Sensor Fusion에 대한 깊은 이론적 이해 및 실무 경험

  • 실제 환경 데이터 기반 SLAM 파이프라인 개발 및 현장 적용 경험

  • C++ 및 Python 기반 소프트웨어 개발 역량

  • Ceres Solver, g2o 등 최적화 라이브러리 사용 경험

  • ROS 등 로보틱스 프레임워크 경험

Preferred Qualifications

  • 자율주행 또는 대규모 로보틱스 시스템 개발 경험

  • Camera, IMU, GPS, Wheel Encoder 등 센서 모델링 및 캘리브레이션 경험

  • 실시간 시스템 최적화, 멀티스레딩, GPU/SIMD 가속 경험

  • ICRA, CVPR, RSS 등 Top-tier 학회 논문 발표 또는 오픈소스 SLAM 프로젝트 기여 경험

  • 대규모 지도 구축 및 Lifelong Localization / Map Maintenance 경험

  • 다양한 팀과 협업 가능한 우수한 커뮤니케이션 역량

Interview Process

  • 서류전형 - 코딩테스트 - 화상면접 (1시간 내외) - 대면 혹은 화상면접 (3시간 내외) - 최종합격

  • 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

  • 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

Additional Information

  • 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

  • 모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 지원하시고자 하는 포지션의 URL과 함께 이력서를 recruit@42dot.ai으로 전송 부탁드립니다.)

  • 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

  • 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

  • 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

  • 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

※ 지원 전 아래 내용을 꼭 확인해 주세요.

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